廣泛用于制造業，在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。工業機器人的發展趨勢也從汽車工業延伸到電子工業、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費領域滲透。工業機器人在人力密集型行業的使用越來越高，實現自動化作業，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此對工業機器人性能進行深入研究，對促進工業轉型升級、發展戰略性新興產業、提升科技發展能力、推動現代國防建設具有十分重要的作用。
 
　　根據國振計委[2020]24號《關于發布2020年國家計量技術規范制制定、修訂計劃的通知》，本規范歸口單位為全國振動沖擊轉速計量技術委員會，由杭州億恒科技有限公司承擔《工業機器人性能校準規范》的編制工作，計劃完成時間為2023年4季度。
 

　　該建議對當前的工業機器人行業情況中自動控制、可重復編程、多用途，可對三個或三個以上軸進行編程的工業機器人的校準制訂依據、主要技術說明、引用文件、術語、計量特性、校準條件、校準項目和校準方法、校準結果表達、專利的說明、預期達到的社會效益、廢止現行相關規范的建議等基本情況做出了詳細的介紹。
 
　　在任務來源方面，建議指出工業機器人廣泛應用于汽車制造、工程機械、機車車輛、電子電器、生物制藥等各行業，常用于搬運、焊接、刷漆、激光加工、裝配、碼垛、產品檢測和測試等。因此對工業機器人性能進行深入研究，并在此基礎上制定《工業機器人性能校準規范》有著重要的意義。
 
　　在制定依據方面，建議指出本規范依據JJF 1071-2010《國家計量校準規范編寫規則》編制，規范中的通用計量術語參考了JJF 1001-2011《通用計量術語及定義》，附錄中的測量不確定度評定示例依據JJF 1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》。
 

　　在技術說明方面，建議指出本規范適用于GB/T 12643-2013中定義的所有工業機器人的振動特性、位姿特性等校準且規范中引用的相關標準和規范均為現行最新版本。對工業機器人的現場或實驗室校準時的環境條件和標準器的指標提出了明確的要求。對振動加速度、末端抖動、固有頻率、動剛度、位姿準確度和位姿重復性等16個項目的校準方法提出了明確的規定。經校準的工業機器人性能出具校準證書，并對相應校準證書的基本內容作了規定。
 
　　在文件的最后特別指出計量校準是為了提高生產企業產品質量，服務于產業需求的。目前工業機器人行業得到國家的大力支持：2016年4月，工信部、國家發改委和財政部聯合印發《機器人產業發展規劃(2016-2020)年》；2017年7月，國務院印發《新一代人工智能發展規劃》,將智能機器人列為六大重點發展領域之一；2017年10月的十九大報告明確指出要加快發展智能制造。工業機器人行業將在數量和質量上大幅提高，對產品質量提升的需求將會帶動計量行業的發展。工業機器人校準是工業機器人制造商提高產品質量和改進產品技術的必備方法，工業機器人性能校準規范的制定將幫助企業更好地實施產品生產質量管理。